Recueilli par la fée Viviane, Lancelot grandit dans la forêt de Brocéliande. Excellant dans l'art du combat, il fait également preuve d'une rare noblesse d'esprit. A seize ans, le jeune homme est persuadé que rien ne saurait le détourner de son rêve : devenir chevalier de la Table Ronde. Or un simple regard de la reine Guenièvre va bouleverser son destin.
À seize ans, Perceval, élevé par sa mère à l'écart du monde, est bien ignorant. La première fois qu'il voit dans la forêt des chevaliers aux armures étincelantes, il les prend pour des anges. Le jeune homme n'a plus qu'une idée en tête : devenir lui aussi chevalier ! Il part aussitôt pour le château de Camelot, afin d'y rencontrer le roi Arthur. Mais pour atteindre son idéal, Perceval devra accomplir bien des exploits et se mettre en quête du Graal, un vase sacré aux pouvoirs extraordinaires...
En Grande-Bretagne, la violence et les rivalités règnent depuis la mort du roi Uther Pendragon. Selon Merlin le magicien, le nouveau roi sera celui qui délogera Excalibur, lépée magique, du rocher où elle est plantée. Arthur sen empare mais dans lombre, aussitôt les complots commencent contre lui.
A la fin du XIIe siècle, en Angleterre, le prince Jean veut profiter de la captivité de son frère Richard Coeur de Lion pour s'emparer du trône. Ses alliés, pour la plupart des seigneurs normands, persécutent le petit peuple des campagnes, que décide de défendre Robin de Locksley.
Pâris, le prince troyen, a enlevé Hélène, la reine de Sparte, et les rois grecs ont juré de la récupérer. Devant les remparts de Troie, les guerriers s'affrontent sous le regard des dieux qui soutiennent chacun leur camp. Quant à Achille, il sème la terreur chez ses adversaires qui le croient invicible.
Hercule est le fils préféré de Zeus, le maître des Dieux. Mais Héra a juré de se venger car Hercule est le fruit des amours de son mari avec une humaine. Poussé par Héra, Hercule commet un crime, qu'il devra expier en accomplissant 12 travaux.
À dix-huit ans, d'Artagnan manie déjà l'épée comme personne. Son rêve ? rejoindre la compagnie des mousquetaires du roi. Trois d'entre eux, Athos, Porthos et Aramis, deviennent ses amis. Lorsque d'Artagnan découvre que le cardinal de Richelieu complote contre la reine, il s'engage dans une périlleuse mission. Avec l'aide des mousquetaires, il compte déjouer les pièges tendus par le cardinal. Mais, dans l'ombre, celui-ci tire les ficelles et déploie ses espions à travers le royaume...
Membre de l'état-major de César, Vercingétorix étudie la stratégie du proconsul et décèle ses faiblesses. Il se retourne alors contre lui et prend le pouvoir chez les Arvernes. A la tête d'une grande armée, il met César en difficulté, le tient en échec à Gergovie avant de s'incliner à Alésia.
Jeune officier de l'armée romaine, César rêve de conquêtes et de gloire. Ses exploits militaires se succèdent en Asie, en Espagne... Bientôt, il écrase la révolte gauloise et rentre à Rome célébrer son triomphe ! Mais un nouveau défi l'attend : affronter son rival, Pompée, qui veut lui aussi devenir le maître de l'Italie. La guerre civile menace, et César se prépare à son plus grand combat.
Roi d'une modeste tribu de Francs Saliens, Clovis est un grand chef de guerre. Ce fier combattant remporte des batailles face à des nations beaucoup plus puissantes que la sienne... Mais il est aussi un chef d'Etat avise qui consolide ses conquêtes par des alliances stratégiques, notamment avec l'Eglise catholique. Très ambitieux, Clovis part à la conquête d'un pays auquel il va donner son nom : la France. Un destin exceptionnel pour celui que l'Histoire considère comme le premier roi de France.
Après avoir déserté l'armée romaine, Spartacus, condamné à être gladiateur, sonne la révolte des esclaves. Fin stratège, meneur d'hommes, il rassemble au gré de ses victoires une immense troupe. Courageux et porté par sa passion pour la liberté, Spartacus semble invincible. La puissante Rome elle-même se sent menacée...